Nienburg (Neue Burg) an der Weser wird erstmals im Jahre 1025 urkundlich erwähnt. Zum Schutze des Weserübergangs muss hier damals eine Burg gestanden haben. Im 30-jährigen Krieg wurde Nienburg zu zwei Drittel zerstört, danach aber rasch wieder aufgebaut.

Lauenburg liegt am nördlichen rechten Ufer der Elbe, die hier die Grenze zwischen Schleswig-Holstein und Niedersachsen bildet. Im Stadtgebiet zweigt der Elbe-Lübeck-Kanal ab, etwa drei Kilometer westlich (im niedersächsischen Artlenburg) der Elbe-Seitenkanal.